Diálogo para seleccionar un color

Para la nueva versión de TweetTopics que saldrá esta semana he tenido que crear un diálogo para seleccionar un color RGB. Hay muchos por Internet pero ninguno terminaba de convencerme. Prefería uno que mediante 3 SeekBars pudiese seleccionar el color. Os dejo una imagen de como queda.

Os dejo también la clase para poder hacerlo ColorDialog.java y un código de como usarlo:

ColorDialog color = new ColorDialog(this, "Seleccionar color", "#000000");
color.setOnchangeColor(this);
color.show();

Luego usamos la interfaz ColorDialog.OnChangeColor para rescatar el color que hemos seleccionado.

@Override
public void changeColor(String rgb) {
  // lo que quieras hacer con el color
}

Una forma sencilla de obtener el color que necesitas.